起诉遗嘱无效程序包括三个阶段：第一阶段：起诉阶段；第二阶段：答辩阶段；第三阶段：开庭审理阶段，法院依照原告方的诉讼请求和双方提交的证据情况对遗嘱是否无效作出判决。
《民法典》第一千一百四十三条，无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。
遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。
伪造的遗嘱无效。
遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。