过期后在家停着不会有处罚，但是不能上路。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第三十九条规定：在未续保期间行驶被交管部门查出交强险过期，当场扣留机动车，并处罚其依照规定投保最低责任限额应缴纳的保险费的2倍罚款，补齐手续后退还其车辆。若此期间发生交通事故，保险公司不承担赔偿。